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电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元。步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
电机的碳刷的保养，在电机的运作的过程中，碳刷的磨损是一个导致电机报废的一个很重要的因素，因此在使用电机的时候要注意电机碳刷的保养，也就是说在使用的过程中要定期的更换新的碳刷，这样的话在轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作-个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。使用的过程中可以更加流畅。还有就是散热风扇的保养和维护，在电机的运转的过程中，经常会出现一个问题就是电机会发生出怪怪的声音，主要就是散热风扇，在使用的过程中由于不及时的清理散热风扇上面的灰尘，导致电机运转的过程中出现了不正常运转的现象，因此在使用电机的过程中要确保电机的散热风扇洁净。
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更换电机轴承的方法，就把它拆下来，换个新的就好。不过，还有很多要注意的。你装好新的时候，先不要把电机外壳装上去，因为它上面的轴承有两个，你要把它们的同心度调好。（有的工具可调，没有的话，就手动把转子转动起来，直到感觉转的时候很利索。）在拆的时候，千万不要把转子的那根轴给弄毛了，也不要把定子，转子上面的铜线弄坏。
现代的通用的型号是，按标准规定而生产的普通电机，通常分为Y系列、Y系列、YX等派生系列，这种电机定转子铁心采用采用冷扎硅钢带冲压，生产的电机涡流损耗较老式热扎降低许多，且叠压定转子铁心厚度均匀，工艺性好，生产过程不污染环境。
电机是工业生产中重要的设备，一个的经济发展主要动力靠的是电机，即使在，航空航天都离不开电机，如果没有电机的发明，那么这个完全是另一种面貌，它在各行各业扮演着重要角色，如高速铁路上的动车组，每一节车厢就有多台的直流电机，这种动车组用专用特种电机，它的质量要求非常高，定子线圈不易烧毁，即使烧毁也都是立即更换，即使送修也是返原厂，且这些厂都是国有企业，是由国有企业负责维护。
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